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title: 서보시스템 MINAS A7 | 어플리케이션 | 파나소닉디바이스세일즈코리아
description: MINAS A7 패밀리는 반도체 제조 공정에서 스핀 코터, 다이싱, 칩 이송기, 본딩 장치, IC 핸들러, 기판 검사 장치 등에서, 가공 기계에서는 금속 가공 기계, 레이저 가공 기계, 프레스 가공 기계, 사출 성형기 등에 활용
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# 장치 성능을 끌어 올리는 A7 어플리케이션

![header_bg04](https://idskr.panasonic.com/hubfs/IDBD/motor_motioncontroller/minas%20A7%20special/use-case/header_bg04.png)

미세화·가공 정밀도에 요구가 더욱 요구되고 있는  
장치의 성능 향상에 기여

## 반도체 제조 프로세스

반도체 칩의 미세화, 다층화에 대한 수요에 따라 각 제조 프로세스에서도 더욱 고속·고정밀한 제어가 요구됩니다.

#### 스핀 코터

![スピンコータ](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hubfs/minas-a7/use-case/img1-1.jpg)

웨이퍼를 고속 회전시켜 약액을 균일하게 퍼뜨려 박막화에 기여합니다.

모터 최고 회전 속도 : 7150 r/min

#### 다이싱

![ダイサ](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hubfs/minas-a7/use-case/img1-2.jpg)

위치 결정 정밀도 향상에 따라 웨이퍼에서 미세한 IC 칩의 형성을 실현합니다.

위치 결정 정밀도 향상

#### 칩 이송기

![チップ移載機](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hubfs/minas-a7/use-case/img1-3.jpg)

AI 기반의 초정밀 보정 기술을 통해 툴 끝단의 미세 진동을 억제함으로써, 미세한 IC 칩의 고속 이송(Pick & Place)를 완벽하게 구현합니다.

preAIcse (프리사이즈) TUNING

#### 본딩 장치

![ボンディング装置](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hubfs/minas-a7/use-case/img1-4.jpg)

고응답 하중 제어 기술을 통해, 정밀 칩 실장 과정에서 발생할 수 있는 미세한 손상과 불량을 완벽하게 방지합니다.

#### 센서 직결 피드백(압력 제어)

#### IC 핸들러

![ICハンドラ](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hubfs/minas-a7/use-case/img1-5.jpg)

고부하 및 빈번한 가감속 구동 시에도 과부하 억제 제어를 통해 알람 정지 및 생산 다운타임을 줄여줍니다.

과부하 운전 시간의 확대

#### 기판 검사 장치

![基板検査装置](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hubfs/minas-a7/use-case/img1-6.jpg)

갠트리 2축(Dual-Aixs)의 고속·고정밀 모션 구현으로 검사 프로세스의 고속화를 실현합니다.

고정밀 갠트리 제어

## 가공 기계

제품의 고기능화·고밀도화에 따라 제품을 구성하는 하나하나의 부품을 가공하는 기계에도 고정밀 제어가 요구되고 있습니다.

#### 금속 가공 기계

![img2-1](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hs-fs/hubfs/FA/minas-a7/E/use-case/img2-1.jpg?width=769&height=341&name=img2-1.jpg)

정밀한 위치 검출 기술로 가공 오차를 최소화하여, 나노 단위의 초정밀 가공을 완벽하게 구현합니다.

엔코더 분해능: 27 bit

속도 응답 주파수: 4.0 kHz 이상

#### 레이저 가공 기계

![金属加工機](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hubfs/minas-a7/use-case/img2-2.jpg)

가공 대상물의 높이 편차를 고응답으로 보정하여, 균일하고 높은 품질의 가공을 실현합니다.

센서 직결 오토포커스 제어

#### 프레스 가공 기계

![プレス加工機](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hubfs/minas-a7/use-case/img2-3.jpg)

상위 프로그램 없이 간단하게 고응답   
압력 제어용의 동작 패턴을   
구축할 수 있습니다.

블록 동작 기능

#### 사출 성형기

![射出成形機](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hubfs/minas-a7/use-case/img2-4.jpg)

고응답 압력 제어에 의해 충전 압력을 안정화하고 충전 불량이나 버(Burr) 발생을 억제합니다.

센서 직결 피드백 (압력 제어)

#### 파이프 벤딩 머신

![パイプベンディングマシン](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hubfs/minas-a7/use-case/img2-5.jpg)

서보 시스템 내 풀 클로즈 제어에 의해 위치 제어와 압력 제어 모두에서 고속 및 정확한 굽힘 가공을 실현합니다.

센서 직결 피드백   
(압력 제어)

![](https://ac-blog.panasonic.co.jp/hubfs/minas-a7/use-case/img2-6.jpg)

[![btn](https://idskr.panasonic.com/hubfs/IDBD/motor_motioncontroller/minas%20A7%20special/common/btn.png)](https://idskr.panasonic.com/fa-motor/ac-servo/a7_special/catalog-download)

<https://idskr.panasonic.com/fa-motor/ac-servo/a7_special/use-case#>