--- title: 서보시스템 MINAS A7 | 기본 성능 | 파나소닉디바이스세일즈코리아 description: 인코더 분해능은 업계 최고 수준인 27비트를 실현하고 속도 응답 주파수는 업계 최고 수준인 4.0kHz 이상에 도달했습니다. 명령과 외부 요인에 대한 응답성이 향상되어 고객의 장치의 위치 결정 정확도 및 가공 정확도의 향상에 기여합니다. --- # 기계에 대한 즉답성 ![header_bg01](https://idskr.panasonic.com/hubfs/IDBD/motor_motioncontroller/minas%20A7%20special/basic-performance/header_bg01.png) 기본 성능 향상에 따라 지령 및 외부 요인에도 즉시 응답 **장치 성능과 직결되는 기본 성능 향상** **업계 최고※의 모션 성능을 자랑하는 서보모터 **※2023년 6월 당사 조사 ## 고정밀 더욱 부드럽고 정밀하게 실현하는 제어 성능 ### 더 부드럽고, 더 정밀하게 실현하는 제어 성능 ![img1-1](https://idskr.panasonic.com/hs-fs/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/basic-performance/img1-1.png?width=1067&height=472&name=img1-1.png) ![img1-2](https://idskr.panasonic.com/hs-fs/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/basic-performance/img1-2.png?width=1067&height=472&name=img1-2.png) 속도 응답 주파수를 기존 제품 대비 125%까지 향상. 게인을 높일 수 있기 때문에 명령 뿐만 아니라 외부 요인에도 즉각적으로 반응하여 가공 품질을 향상시킵니다. ### 위치 결정 성능의 향상 ![img1-3](https://idskr.panasonic.com/hs-fs/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/basic-performance/img1-3.png?width=1067&height=472&name=img1-3.png) ![img1-4](https://idskr.panasonic.com/hs-fs/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/basic-performance/img1-4.png?width=1067&height=472&name=img1-4.png) 업계 최고※의 분해능으로, 목표 위치까지 부드럽게 이동하고 정확하게 정지할 수 있어 위치 결정 성능이 크게 향상됩니다. ## 고속 더욱 빠르게 사이클 타임 단축 달성 ### 모터 크기를 변경하지 않고 출력 향상 ![img2-1](https://idskr.panasonic.com/hs-fs/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/basic-performance/img2-1.png?width=1067&height=472&name=img2-1.png) ![img2-2](https://idskr.panasonic.com/hs-fs/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/basic-performance/img2-2.png?width=1067&height=472&name=img2-2.png) 기존 모델보다 소형화하고, 운전 범위를 110%※2로 확대. 고속 영역의 출력 범위 확대를 통해 큰 모터로의 변경 없이 장치 속도의 향상을 실현합니다. ### 세밀한 지령으로 고정밀도를 실현 ![img2-3](https://idskr.panasonic.com/hs-fs/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/basic-performance/img2-3.png?width=1067&height=472&name=img2-3.png) ![img2-4](https://idskr.panasonic.com/hs-fs/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/basic-performance/img2-4.png?width=1067&height=472&name=img2-4.png) 최단 통신 주기 기존 대비 1/2로 실현. 고속화된 컨트롤러의 제어 주기에 응답할 수 있게 되어, 더욱 세밀한 제어를 구현할 수 있습니다. ## 고속 더욱 빠르게 사이클 타임 단축 달성 ### 과부하 운전 시간의 확대 모터의 발열을 낮추고, 과부하 시 동작 시간을 기존 대비 1.9배로 확대했습니다. 프레스 가공기, 로봇 등 고부하 영역에서 운전 시간이 긴 장치의 안정적인 동작에 기여합니다. ![img3-1](https://idskr.panasonic.com/hs-fs/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/basic-performance/img3-1.png?width=1067&height=473&name=img3-1.png)   ## 공간 절약 더욱 유연해진 설치 ### 한층 더 소형·경량화 ![img4-1](https://idskr.panasonic.com/hs-fs/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/basic-performance/img4-1.png?width=1067&height=472&name=img4-1.png) ![img4-2](https://idskr.panasonic.com/hs-fs/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/basic-performance/img4-2.png?width=1067&height=474&name=img4-2.png) 서보 모터를 소형화 하고 최소 설치 폭을 1mm로 줄여, 설비 설치 시의 공간 절약에 기여합니다. ## 목표 위치에서 정확하게 정지 위치 결정 정밀 시간의 향상 기본 성능과 당사 독자적인 위치 결정 알고리즘의 발전과 더불어, 공진, 기계 진동을 자동으로 제거함으로써 높은 정밀도의 위치 결정을 실현합니다. ![img5](https://idskr.panasonic.com/hs-fs/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/basic-performance/img5.png?width=1067&height=474&name=img5.png)   ### 설비 성능 향상에 기여 ![img6-1](https://idskr.panasonic.com/hs-fs/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/basic-performance/img6-1.png?width=1067&height=857&name=img6-1.png) ![img6-2](https://idskr.panasonic.com/hs-fs/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/basic-performance/img6-2.png?width=1067&height=752&name=img6-2.png)   [![btn](https://idskr.panasonic.com/hubfs/LP/IDBD/minas%20A7%20special/common/btn.png)](https://idskr.panasonic.com/fa-motor/ac-servo/a7_special/catalog-download)