용도에 대한 즉답성

어플리케이션 용도에 최적화
용도 최적 타입
서보 앰프
센서 직결 피드백 (변위 제어)
센서 직결 피드백 (압력 제어) 개발 중
고정밀 갠트리 제어 개발 중
컨트롤러에 의존하지 않음
고응답성과 부드러운 제어를 실현
센서 직결 피드백
센서 등의 아날로그 데이터를 직접 서보 앰프에 입력하여, 센싱 데이터에 따른 고속 응답 제어를 서보 앰프의 설정만으로 간단하게 실현합니다. 기존에 필요했던 복잡한 상위 컨트롤러 프로그램을 줄일 수 있습니다.

센서 직결 피드백
워크의 변동량에 맞춘 정확한 위치 보정을 실현
변위 제어(오토포커스 제어·사행 제어)
변위 센서를 서보 앰프에 직접 입력하는 앰프 내 완결의 풀 클로즈 제어. 상위 컨트롤러에 의존하지 않는 고속 피드백 제어로 워크의 변동 요소에도 고속 응답합니다.


용도 예
- 디스펜서
- 디스플레이 부착 장치
- 스크라이브 장치
- 레이저 가공 기계
- Roll to Roll
- 포장기
센서 직결 피드백
복잡한 제어 프로그램을 간소화하고, 고정도에서 안정된 압력 제어를 실현
압력 제어 개발 중※
압력 센서의 출력 신호를 서보 앰프에 직접 입력. 앰프 내부 완결의 풀 클로즈 제어에 의해 고응답, 안정 가동의 제어를 실현합니다.
간단 블록 동작 편집기를 통해 직관적으로 동작 패턴을 즉시 구성. 제어 모드의 전환도 설정(선택)하는 것만으로 고응답 압력 제어가 실현됩니다.


용도 예
- 프레스 가공 기계
- 본딩 장치
- 조립 장치
- 압입 장치
- 캐퍼 장치
- 나사 조임 장치
갠트리 제어 모델
갠트리 기구에 최적의 고도 협조 제어와 사용 편의성, 안전 기능을 추가
고정밀 갠트리 제어 개발 중※
보다 고정밀하게
갠트리 비틀림 보정(테이블 방식)
사전 2축 간의 위치 오차를 측정하여 테이블로 생성.
비틀림을 보정하고, 위치 결정 정밀도를 향상합니다.

보다 고속으로
갠트리 비틀림 보정(실시간 방식)
실시간으로 축 간의 비틀림을 검출, 보정을 실시함으로써
토크 간섭을 저감하고 고속 동작이 가능해집니다.

보다 쉽게
게인 조정 최적화
복잡한 조정이 필요했던 갠트리 기구의 조정을 보다 쉽게 짧은 시간에 실시합니다.
보다 안전하게
알람 시 협조 정지
한 축에 알람이 발생했을 때 2축을 협조 정지시켜 메카의 파손을 방지합니다.
용도 예
- 본딩 장치
- 기판 검사 장치
- 스크라이브 장치
- 그라인더 장치
- 마운터
- 레이저 가공 기계
※ 대응 시기는 시리즈·용량에 따라 다릅니다. 자세한 내용은 문의해 주시기 바랍니다.