로봇으로 부품을 픽업할 때 생기는 어긋남을 보정합니다!
? BEFORE
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내 용
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로봇을 사용해 부품을 잡아 트레이에 넣고 싶다.
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과 제
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로봇이 부품을 잡을 때 부품의 유지 위치에 어긋남이 생겨 트레이에 들어가지 않음.
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비전 센서 SV시리즈로 체크!!
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로봇으로 부품을 잡은 상태에서 위치 어긋남(좌표와 기울기)를 검출합니다. |
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검출한 부품의 중심 좌표(XY) 또는 각도(θ)를 출력합니다.
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| 수치 출력 |
| 특징 추출 |
SV 화면 이미지
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로봇이 부품을 잡고 있는 상태에서 정상 위치에서의 부품의 위치 어긋남(좌표와 기울기)을 검출합니다. |
| 부품을 삽입할 때 검출한 어긋남량을 가미하여 동작함으로써 안정적으로 부품을 트레이에 삽입할 수 있습니다. |
| 부품을 흡착할 때 위치가 어긋나더라도 안정적으로 부품을 트레이에 삽입할 수 있습니다. |
| ☞ 제품 특징 |
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공간 절약
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일체형이므로 빈 공간에 설치하는 것만으로 바로 사용 가능(제어판내 공간을 차지하지 않습니다.) |
| 위치 보정 | OK/NG 판정 뿐만 아니라, 수치 출력이 가능! 어긋남량을 출력하여 보정할 수 있습니다. |
| 상위 통신 | Ethernet/IP통신(어댑터) 대응! 상위 기기와도 간단하게 통신을 할 수 있습니다. |
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