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로봇 부품 유지 위치 어긋남 보정_SV 비전 카메라

Written by 파나소닉 FA마케팅 | 22년 9월 2일

로봇으로 부품을 픽업할 때 생기는 어긋남을 보정합니다!

 

 

 

로봇으로 부품을 픽업할 때 생기는 어긋남을 보정!!

 

   ? BEFORE  

내  용
로봇을 사용해 부품을 잡아 트레이에 넣고 싶다.
과  제
로봇이 부품을 잡을 때 부품의 유지 위치에 어긋남이 생겨 트레이에 들어가지 않음.

 

 

그래서..

 

 
   비전 센서 SV시리즈로 체크!!

 

로봇으로 부품을 잡은 상태에서 위치 어긋남(좌표와 기울기)를 검출합니다.

검출한 부품의 중심 좌표(XY) 또는 각도(θ)를 출력합니다.

 

 

수치 출력
 
특징 추출

 

                         

SV 화면 이미지

로봇이 부품을 잡고 있는 상태에서 정상 위치에서의 부품의 위치 어긋남(좌표와 기울기)을 검출합니다.

부품을 삽입할 때 검출한 어긋남량을 가미하여 동작함으로써 안정적으로 부품을 트레이에 삽입할 수 있습니다.

 

                  

    부품을 흡착할 때 위치가 어긋나더라도 안정적으로 부품을 트레에 삽입할 수 있습니다.

 

 

사용기종ㅣ SV-N500M

☞   베네핏 포인트   

 

공간 절약
일체형이므로 빈 공간에 설치하는 것만으로 바로 사용 가능(제어판내 공간을 차지하지 않습니다.)
위치 보정
OK/NG 판정 뿐만 아니라, 수치 출력이 가능! 어긋남량을 출력하여 보정할 수 있습니다.
상위 통신
Ethernet/IP통신(어댑터) 대응! 상위 기기와도 간단하게 통신을 할 수 있습니다.

 

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화상센서

SV 시리즈

✔ 카메라와 본체가 일체형인 화상센서! 빈 공간에 설치하는 것만으로 바로 사용 가능
✔ 풍부한 바리에이션! 500・300・120만 화소 (컬러/흑백)의 전 6기종의 라인업
✔ 플로우 편집! 플로우 차트 방식의 프로그래밍을 통해 다양한 검사에 유연하게 대응
✔ WEB서버 기능! 현장에서 떨어진 장소에서도 검사 화면 모니터링 가능