로봇 부품 유지 위치 어긋남 보정

로봇으로 부품을 픽업할 때 생기는 어긋남을 보정합니다!

로봇으로 부품을 픽업할 때 생기는 어긋남을 보정!!

? BEFORE

내 용		로봇을 사용해 부품을 잡아 트레이에 넣고 싶다.

과 제		로봇이 부품을 잡을 때 부품의 유지 위치에 어긋남이 생겨 트레이에 들어가지 않음.

SV_001

SV_002

	비전 센서 SV시리즈로 체크!!
	로봇으로 부품을 잡은 상태에서 위치 어긋남(좌표와 기울기)를 검출합니다.
	검출한 부품의 중심 좌표(XY) 또는 각도(θ)를 출력합니다.

AFTER

SV_003-1

수치 출력

특징 추출

line01

SV 화면 이미지

sv_006_image03

	로봇이 부품을 잡고 있는 상태에서 정상 위치에서의 부품의 위치 어긋남(좌표와 기울기)을 검출합니다.
	부품을 삽입할 때 검출한 어긋남량을 가미하여 동작함으로써 안정적으로 부품을 트레이에 삽입할 수 있습니다.

부품을 흡착할 때 위치가 어긋나더라도 안정적으로 부품을 트레이에 삽입할 수 있습니다.

☞ 제품 특징

공간 절약	일체형이므로 빈 공간에 설치하는 것만으로 바로 사용 가능(제어판내 공간을 차지하지 않습니다.)
위치 보정	OK/NG 판정 뿐만 아니라, 수치 출력이 가능! 어긋남량을 출력하여 보정할 수 있습니다.
상위 통신	Ethernet/IP통신(어댑터) 대응! 상위 기기와도 간단하게 통신을 할 수 있습니다.