파나소닉 FA마케팅 22년 9월 2일 21 분

로봇 부품 유지 위치 어긋남 보정_SV 비전 카메라

로봇으로 부품을 픽업할 때 생기는 어긋남을 보정합니다!

로봇으로 부품을 픽업할 때 생기는 어긋남을 보정!!

? BEFORE

내 용

로봇을 사용해 부품을 잡아 트레이에 넣고 싶다.

과 제

로봇이 부품을 잡을 때 부품의 유지 위치에 어긋남이 생겨 트레이에 들어가지 않음.

SV_001

그래서..

SV_002

비전 센서 SV시리즈로 체크!!

	로봇으로 부품을 잡은 상태에서 위치 어긋남(좌표와 기울기)를 검출합니다.
	검출한 부품의 중심 좌표(XY) 또는 각도(θ)를 출력합니다.

AFTER

SV_003-1

수치 출력

특징 추출

line01

SV 화면 이미지

sv_006_image03

	로봇이 부품을 잡고 있는 상태에서 정상 위치에서의 부품의 위치 어긋남(좌표와 기울기)을 검출합니다.
	부품을 삽입할 때 검출한 어긋남량을 가미하여 동작함으로써 안정적으로 부품을 트레이에 삽입할 수 있습니다.

ok_img02 부품을 흡착할 때 위치가 어긋나더라도 안정적으로 부품을 트레에 삽입할 수 있습니다.

사용기종ㅣ SV-N500M

☞ 베네핏 포인트

공간 절약

일체형이므로 빈 공간에 설치하는 것만으로 바로 사용 가능(제어판내 공간을 차지하지 않습니다.)

위치 보정

OK/NG 판정 뿐만 아니라, 수치 출력이 가능! 어긋남량을 출력하여 보정할 수 있습니다.

상위 통신

Ethernet/IP통신(어댑터) 대응! 상위 기기와도 간단하게 통신을 할 수 있습니다.

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✔ 카메라와 본체가 일체형인 화상센서! 빈 공간에 설치하는 것만으로 바로 사용 가능
✔ 풍부한 바리에이션! 500・300・120만 화소 (컬러/흑백)의 전 6기종의 라인업
✔ 플로우 편집! 플로우 차트 방식의 프로그래밍을 통해 다양한 검사에 유연하게 대응
✔ WEB서버 기능! 현장에서 떨어진 장소에서도 검사 화면 모니터링 가능

SV_002

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