FP0R: 입력 시정수는 20μsec 인가요, 1msec 인가요?

질문:
FP0R의 입력 시정수는 20μsec이지만 시스템 레지스터 설정은 0.1msec ~ 64msec입니다. 어디서 동작을 하고 있는지, 기본값은 무엇인지 알고 싶습니다.

일반 입력으로 사용할 경우 시스템 레지스터의 기본값인 1msec로 설정되므로 1msec에서 작동합니다.
고속 카운터, 인터럽트 또는 펄스 캐치로 사용할 경우 시스템 레지스터 설정에 관계없이 20μsec에서 작동합니다.