FP0R: 원점 복귀하는 경우, 원점 신호가 켜진 상태에서도 시작할 수 있나요?

가능합니다. 원점 신호는 명령 실행 중 원점 신호(X4 등)가 OFF에서 ON으로 변경되는 타이밍으로 판단됩니다. 따라서 원점 신호 ON 상태에서도 원점 복귀를 개시합니다.