질문:
FP0R 펄스 출력 기능 중 사다리꼴 제어(속도 변경 포함)를 사용하는데, 속도 변경은 계획 속도(200pps)로 변경할 수 없습니다. 매뉴얼을 읽어 보면 감속 하한 속도(DT90407)라는 영역이 있는데, 그 값은 1000이었습니다. 200으로 속도를 변경하는 설정은 무엇입니까?
감속 하한 속도는 작성한 데이터 테이블의 감속 시간에 따라 결정됩니다. (아래 표 참조)
1000pps 이하에서는 작동하지 않는 이유는 감속 시간이 30ms 이하이기 때문입니다.
감속 시간을 121ms 이상으로 변경해주세요.
