FP0R: 펄스 출력 기능에서 F171과 F172 명령이 동일한 데이터 테이블에서 다르게 작동하는 이유는 무엇인가요?
FP0R: 펄스 출력 기능에서 F171과 F172 명령이 동일한 데이터 테이블에서 다르게 작동하는 이유는 무엇인가요?
F172 명령(JOG 운전)과 F171 명령(사다리꼴 제어) 타입 0의 가감속 특성이 다릅니다.
F172 명령(JOG 운전)는 초기 속도에서 50kHz로 30단 속도 전환을 실시합니다.
F171 명령(사다리꼴 제어) 타입 0에서는 초기 속도에서 목표 속도까지 30번의 속도 전환을 실시합니다.
따라서 F172 명령(JOG 운전)은 가감속 시 속도 변화가 커지고 모터에 가해지는 부하가 커집니다.
JOG 운전이 계획된 동작을 실현할 수 없는 경우
탈조하지 않는 부드러운 가감속을 실현하기 위해서는 F171(Type 0)을 사용하여 불가능한 것처럼 보이는 먼 범위까지 점진적으로 동작을 개시해, 감속 정지 명령(F0)을 사용하여 중지합니다.
하기 샘플 프로그램을 참고하시기 바랍니다.
"FP0R F171 명령을 사용한 부드러운 가감속을 위한 JOG 운전 샘플 프로그램"
펄스 출력 명령으로 인한 가감속 특성의 차이는 FP0R 유저 매뉴얼의 8.4.17장을 참조하십시오. 설명서는 다음에서 다운로드할 수 있습니다.