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FP0R: JOG 운전 중일 때 가감속이 가능합니다. FP-X에서도 가감속으로 JOG운전을 하고 싶은데, 어떻게 하면 좋을까요?

FP0R: JOG 운전 중일 때 가감속이 가능합니다. FP-X에서도 가감속으로 JOG운전을 하고 싶은데, 어떻게 하면 좋을까요?

FP-X의 F172 명령(JOG 운전)에는 가감속 기능이 없습니다.
프로그램으로 가감속 해야 합니다.
샘플 프로그램을 만들었으니 참고해주세요.
샘플 프로그램 설명:
터치 패널에 R80(정방향 JOG 버튼), R81(역방향 JOG 버튼)을 작성

R80 또는 R81을 누르면 JOG 운전 개시
초기 속도로 운전을 시작하며, 0.01초 마다 일정 펄스(50펄스, 가변 가능)
가산하여 속도를 증가 시킵니다.
최대 속도에 도달할 때까지 가산합니다.

스위치에서 손을 뗀 순간부터 매 0.01초마다 일정한 펄스를 감산해 나가고, 초기 속도까지 속도가 떨어지면 멈춥니다.

[다운로드] FPX 가감속 JOG 샘플 프로그램

fp0r_5_1

fp0r_5_2