FP0R : JOG 운전으로 가감속을 설정할 수 있지만 속도 변화가 너무 큽니다. 더 매끄럽게 만들고 싶습니다.

JOG 운전을 사다리꼴 제어 타입 0(F171) 명령으로 작성하면 가감속을 세부적으로 설정할 수 있습니다. 포인트는
목표 속도를 1. JOG 운전에서의 최고 속도를 설정합니다. (ex. 3kHz)
2. JOG+ 방향으로 이동할 때 목표 값은 이동할 수 없는 값으로 설정됩니다(ex. 10,000,000 pls 증분).
(JOG- 의 경우는 현재 값 -10,000,000pls
) 3. JOG+ 또는 JOG- 동작을 종료할 때는 제어 플래그 DT90052에서 감속 정지를 실행합니다.
이렇게 하면 초기 속도에서 최고 속도를 30단계로 분할 가능 합니다. (이 경우, 1단의 가속도는 100pls/s입니다)

[다운로드] FP0R_매끄러운_JOG운전_샘플프로그램.fp