FP0R: F171 명령으로 사다리꼴 제어에서 JOG 위치 제어로 변경했더니 가감속 동작이 변경되었습니다.
FP0R의 펄스 출력 명령인 F171 명령은 사다리꼴 제어 타입 0과 JOG 위치 제어 타입 0 간에 가감속 동작이 다릅니다.
- 사다리꼴 제어 타입 0 : 목표 시간까지 가속 시간을 가속합니다.
- JOG 위치 결정 제어 타입 0: 목표 속도에 관계없이 최고 주파수 50kHz까지 가속 시간을 가속합니다. 따라서 사다리꼴 제어 타입 0의 가속 시간보다 짧은 시간 안에 목표 속도에 도달합니다.
사다리꼴 제어 타입 0과 유사하게 동작 시키려면 JOG 위치 제어 타입 1로 동작 시켜주시기 바랍니다.
자세한 내용은 "FP0R 사용자 매뉴얼" 8.4.17 명령에 따른 가감속 특성의 차이점에 대해서를 참조하십시오.