FP0R: F171 명령어(사다리꼴 제어): 실행 조건에 DF가 있는 경우/없는 경우

질문:
매뉴얼이나 Web 상의 샘플 프로그램을 보면 F171 명령의 실행 조건에 DF가 있는 경우와 없는 경우가 있습니다. 어떻게 구분하면 될까요?

중간에 속도를 변경하는 경우, 실행 조건(F171 명령 전의 접점)을 펄스가 정지할 때까지 계속 ON으로 두어야 합니다.

중간에 속도를 변경하지 않는 경우, DF 명령을 사용하여 F171 명령을 한 번만 실행하는 것이 좋지만 펄스 출력이 정지할 때까지 실행 조건을 계속 ON으로 두어도 상관 없습니다.