FP0R: 가감속 시 더 부드러운 속도 변화를 위해 F171(사다리꼴 제어) 타입 0과 타입 1 중 어느 것이 더 부드럽습니까?

FP0R: 가감속 시 더 부드러운 속도 변화를 위해 F171(사다리꼴 제어) 타입 0과 타입 1 중 어느 것이 더 부드럽습니까?

타입 0이 더 부드러운 가속이 가능합니다.
단, 속도를 변경할 때는 목표 속도보다 느린 속도만 변경할 수 있습니다.

참고) 타입 1은 목표 속도보다 빠른 속도로 변경할 수 있지만 가감속이 거칠어집니다.