☑️ RTEX 란
Realtime Express(RTEX)는 서보에 요구되는 고도의 실시간성 실현을 위해 당사가 독자적으로 개발한 선진 네트워크입니다. 100Mbps라는 고속성(당사 기존 대비 10배)을 지니면서도 시판 LAN 케이블 사용으로 시스템 비용을 낮출 수 있어 고속화와 저비용화의 양립이 크게 요구되는 반도체 및 액정 제조 장치, 전자 부품 실장기 등에서 폭넓게 채택되고 있습니다.
또한, 프로토콜이 매우 심플하여 일반적인 모션 네크워크보다 간단히 대응 프로토콜 개발이 가능합니다.
Realtime Express
RTEX 소개
- 초고속 100Mbps 전2중
- 통신 주기 0.5ms로 최대 32축(*1)
- 상위 컨트롤러의 제어와 전 축 서보 제어 완전 동기
- 저렴한 시판 LAN 케이블 사용(*2)
- 독자적인 오류 정정 기술로 실현한 높은 내노이즈성 (IEC61000-4-4 적합）
(*1) Realtime Express는 파나소닉 주식회사의 등록상표입니다.
(*2)카테고리 5e 이상의 실드 부착 트위스트 페어 케이블을 사용합니다.
※Realtime Express는 파나소닉 주식회사의 등록상표입니다.
▶ 시스템 구성
▶ 높은 전송 효율의 링 토폴로
▶ 글로벌 협력
▶ All-in-One 모션 I/F
▶ 주기와 축 수, 제어 모드 조합 (A6NE, A6NF시리즈)
▶ 지령 갱신 주기와 통신 주기
지령 갱신 주기가 동일해도 통신 주기를 짧게 하면 응답 전달 시간 단축 가능
▶ 지령 갱신 주기의 단축
레이저 가공기 및 액정 패널 디스펜서 등과 같이 고속으로 미세한 원호 보간을 실행하는 용도에서 정밀도 향상
▶ 고정밀도 위치 래치
외부 신호의 입력 타이밍에 엔코더 위치를 래치하여 RTEX에서 컨트롤러에 전송
▶ 상위 컨트롤러에서의 피드포워드
컨트롤러에서 고분해능 피드포워드를 받으면, 고응답과 저진동의 양립이 가능합니다.
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16바이트 모드 시는 속도 FF와 토크 FF 중 하나를 선택하게 됩니다. |
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토크 FF는 원호 보간 시의 토크 보상에도 이용할 수 있습니다. |