로봇 나사 체결 위치 보정을 화상센서 SV시리즈로 실시!
로봇 나사 체결 위치 보정을 화상센서 SV시리즈로 실시!!
?BEFORE
| 내용 | 로봇을 사용하여 나사를 조이고 싶다 |
| 과제 | 제품(나사못)의 어긋남이 있어 나사를 조이지 못하는 문제가 발생. 정지 위치 정밀도 향상을 위해 누름 기구 등을 추가하거나 지그 반송은 실시하고 싶지 않다. 또한, 다품종 생산에 의한 나사 구멍의 위치 차이에도 같은 장치로 대응하고자 한다. |
로봇에 의한 나사 체결이 안 된다
그래서
⋎ AFTER
화상 센서 SV 시리즈로 체크!
나사구멍의 위치(좌표)를 검출한다.
정상 위치에서의 어긋나는 양을 보정량으로서 로봇에 출력한다.
SV화면 이미지
현재 나사 구멍의 위치를 검출하여 정상 위치와의 어긋나는 양을 검출합니다.
어긋나는 양을 보정량으로 하여 로봇에 출력합니다.
나사 홀의 가공 위치에 불균형이 있어도 로봇을 사용하여 나사 체결할 수 있습니다.
사용기종ㅣ SV-N500M
☞ 베네핏 포인트
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공간 절약 |
일체형으로 빈 공간에 설치하기만 하면 바로 사용 가능. 고정도 측정! 다양한 검사 기능으로 부직포 단면 기준, 부직포 중인심 기준 모두 1/1000 화소 단위로 치수 측정할 수 있습니다. |
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위치 보정 |
OK/NG 판정 뿐만이 아니라, 수치 출력이 가능! 어긋나는 양을 출력하고 보정을 실시할 수 있습니다. |
| 상위 통신 |
Ethernet/IP 통신(어댑터) 대응! 상위 기기와도 간단하게 통신을 할 수 있습니다. |
