레이저 변위 센서 : 로봇암을 피해서 컨베이어 벨트 위에 물체를 적재하는 방법

로봇이 포장 상자 등의 물체를 적재하는 공정에서 도착 검지를 할 때 아래 같은 문제가 발생했던 적, 한번 쯤 있지 않으신가요? 투과형 광전 센서나 장거리 광전 센서로는 해결할 수 없었던 과제는 어떤 센서를 사용해야 할까요?

❌ 컨베이어 주변에 센서를 설치할 장소가 없음

❌ 로봇 작동 중에 로봇암을 검출해서 오검출이 된 적이 있음

투과형 광전 센서를 설치하면 무인 운반차에 부딪혀 광축이 흔들리거나, 센서를 설치할 장소가 마땅치 않았습니다. 이런 문제를 해결하기 위해 장거리 투과형 광전 센서를 사용하면 물체의 높낮이가 다른 경우 높이가 낮은 물체는 검지하지 못하거나, 로봇암을 검지해 오검출이 잦아지는 문제가 생깁니다.

이때 필요한 센서가 바로 소형·장거리 측거 센서 입니다.

     파나소닉 레이저 변위 센서 HG-F1     

파나소닉의 소형·장거리 레이저 측거 센서 HG-F1 시리즈는 250mm~3,000mm의 장거리 검출, 윈도우 콤퍼레이터 모드, 소형화를 통해 이전의 센서로는 해결할 수 없던 문제를 간단하게 해결해 줍니다.

✅ 장거리 검출이 가능하므로 설치 공간 걱정 없이 천장에 설치 가능

✅ 장거리 검출로 로봇암 또는 작업자가 있는 공정에서는 그 위에서 검출 가능

✅ 윈도우 콤퍼레이터 모드로 로봇암에 의한 차광을 무시하고 물체의 높낮이 범위 내에서만 확실하게 검지

HG-F1D은 최장 3m까지 검출이 가능하기 때문에 설치 자유도가 높습니다. 설치 위치가 마땅치 않다면 천장에 설치해도 문제 없고, 광축 흔들림을 걱정하지 않아도 됩니다.

또한, 검지 물체의 높낮이가 달라도 TOF 방식을 채택해 거리의 차를 측정하기 때문에 적재 미스를 방지할 수 있습니다. 더불어 ^※윈도우 콤퍼레이터 모드를 통해 원격으로 검출 범위를 지정해 워크가 도착했을 때 검출할 수 있도록 설정 가능합니다.

윈도우 콤퍼레이터 모드 (Window Comparator Mode) 란?
2개의 기준값 범위 내를 OK, 범위 외를 NG로 하는 판정이 한 번의 출력으로 가능한 모드입니다. 검출 물체가 있는 상태로 TEACH 키를 눌러 기준값을 설정할 수 있어 간단하게 로봇암 비검출 설정이 가능합니다. 외부 입력 기능을 탑재 터치 패널에서 원격으로 기준값을 설정할 수 있습니다.

※ 이 어플리케이션은 실용 예입니다. 사용 중인 워크의 형상·색·광택 등에 따라 검출이 불가능한 경우도 있으므로 반드시 실제 기기로 확인해 주시기 바랍니다. 검출이 어려운 경우에는 담당 영업소에 상담해 주십시오.

사용기종ㅣ HG-F1

☞   베네핏 포인트

장거리 검출	로봇의 가동 범위에서 장거리 검출이 있는 워크를 떨어진 곳에서 검출 가능함
간단 설정	윈도우 콤퍼레이터 모드로 로봇암의 비검출 설정도 실제 물품에 맞춰 간단함
콤팩트	W20×H44×D25mm (당사 HG-C 시리즈와 동일 형태) 로 콤팩트하고, 알루미늄 다이캐스트 보디로 가볍고 견고함

소형·장거리 레이저 측거 센서 HG-F1 시리즈 측정 가능 범위 250~3000mm 장거리 검출 본체에 디스플레이가 탑재되어 기준값을 간단하게 설정 가능 가시광 레이저 (클래스1) 로, 핀포인트 검출 위치 확인 가능

변위 센서