화이버 센서는 어플리케이션의 유연성과 강한 내구성으로 다양한 공정에서 사용됩니다. 단순 검출 만이 아니라 수광되는 광량에 따라 다양한 워크를 수행해야 하는 복잡한 환경에서 사용 가능하며, 작은 사이즈로 좁은 공간에도 설치할 수 있어 유연하게 적용할 수 있습니다. 예를 들어, 로봇 핸들 위에 착좌해 웨이퍼 감지 등의 공정에서 활용할 수 있고, 전기 회로가 없고 내장된 부품이 없어 온도가 높거나 낮은 환경에서도 안정적으로 작동합니다.
화이버 센서에는 협광망, 에어리어, 미러 반사 등 상황에 맞게 빔 형상을 선택하여 사용할 수 있는데 그 중에서 이번에는 한정 반사형에 대해 이야기 해보겠습니다. 한정 반사형 화이버 센서는 검출 거리가 특정 범위에 한정되어 있어 배경의 영향을 쉽게 받지 않는 것이 특징으로, 워크가 층층이 쌓여 있거나 물체 뒤의 배경이 가까운 경우에 적용하기 좋습니다.
카세트에 글래스가 쌓여있는 상황에서, 글래스를 1장씩 다른 스테이지로 이송시키기 위해 로봇 핸들에 화이버 센서를 부착해 센싱하는 공정이 있다고 해보겠습니다. 이 때, 주위 장애물의 영향을 받지 않는 협광망 타입을 사용한다고 하면 여러 겹으로 쌓여 있는 글래스를 인식하기 때문에 1장씩 검출이 되지 않아 오검출이 발생할 수 있습니다.
그러나 한정 반사형 화이버 센서를 사용하면 일정 거리 이상 떨어진 위치에 있는 물체는 검출하지 않으므로, 예시의 공정에서 필요한 랙에 있는 유리 기판을 1장씩 확실하게 검출할 수 있습니다. 파나소닉 FD-L32H을 사용하면 0.5mm 두께의 얇은 유리 기판도 옆에서 측정이 가능합니다.
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파나소닉의 한정 반사형 화이버 센서는 라인업에 따라 여러 공정에 대응이 가능합니다. 그 중에서도 얼라인먼트 화이버 FD-L30A는 복잡한 굴곡의 형태를 띄고 있는 유리 기판도 검출 범위 10~25mm에 굴곡이 6° 내외라면 안정적인 센싱이 가능합니다. 또한, 검출 거리도 최대 42mm로 기존 제품 그 이상을 구현했기 때문에 대형 유리 기판을 검출하는 공정에도 무리 없이 적용할 수 있습니다.
소형 유리 기판에서 대형 유리 기판까지, 파나소닉의 한정 반사형 화이버 센서는 다양한 라인업으로 반송 라인에서의 투명한 물체의 유무 검출이 필요한 어플리케이션에 유연하게 대응이 가능합니다.
[어플리케이션]
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유리 통과 확인 |
액정 반송 |
| ☞ 제품 특징 |
☞ 한정된 범위만 검출해 배경에 영향을 받지 않는 화이버 센서
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